许汝真 索双富 孟国营 顾梓昆

（1.中国矿业大学〈北京〉机电学院，中国 北京100085；2.清华大学机械工程系，中国 北京100084；3.梓昆科技〈中国〉股份有限公司，浙江 杭州311200）

0 引言

反求工程(Reverse Engineering)是指用一定的测量手段对实物或模型进行测量，根据测量数据通过三维几何建模方法重构实物CAD模型过程。在目前日趋激烈的市场竞争下，反求工程在产品研发过程中，通过借鉴、继承已有的知识和技术并在此基础上发展新的产品，能够缩短产品的研发设计周期，促进技术的革新。是目前工业产品开发的一种常用手段。

反求工程的第一步就是得到实物外形数据，这些数据可以通过一些先进的测量装置进行收集，也可以采用人工测量的方式得到。目前市面上有许多以提供实体模型数字化的工程公司。他们依靠图像采集设备得到实物的三维基本模型，再通过少量的人工修补，得到达到一定精度，另用户满意的数字化模型。这种方式简单高效，然而，在实践中发现其存在以下问题：

1）进行数字化建模的参考实物是经过加工制造得到，其本身存在着加工误差、加工缺陷、变形等问题，而三维数字化建模设备得到的三维模型并不能排除加工误差，更不能将加工缺陷从特征中去除，同时也无法判断实物是否发生过变形，得到的三维数字化模型完全是对实物的拷贝，对此类零件进行虚拟装配无法达到预期装配结果，对此类零件进行加工生产也无法实现其预期功能。……