赵 韩， 吴 迪

（合肥工业大学 机械与汽车工程学院，安徽 合肥 230009）

0 引 言

混合动力汽车的控制策略是混合动力汽车的关键技术之一，目前应用较多的有基于规则的控制策略及基于动态规划算法的控制策略等。基于规则的控制策略包括基于门限值的控制策略等，其控制算法简单，实时性好，但依赖于设计人员的经验，往往不能达到最优的效果［1］。基于动态规划的控制策略能达到理论上的全局最优，但计算量大，且只能应用于特定工况，因而不能应用于实车控制［2］。近年来国内外一些学者利用模型预测方法对汽车动力需求进行预测，并优化得到转矩分配策略，该方法可以较好地弥补基于动态规划算法控制策略的缺点。

文献［3］将基于数学模型的 MPC技术应用于纯电动车和混合动力车，在满足车辆行驶约束条件下进行能量管理的预测优化；文献［4］提出在GPS等获取信息的基础上，结合动态规划方法进行优化管理，得到最优扭矩分配策略。

本文针对ISG型混合动力汽车，提出一种通过指数函数对车轮需求扭矩进行预测的方法，将动态规划方法与模型预测控制相结合，优化得到混合动力汽车的转矩分配策略。

1 ISG混合动力汽车动力学模型

本文研究对象为某ISG混合动力汽车，其动力系统结构如图1所示。发动机通过离合器与电机相连，再通过传动系将动力传至车轮上，当离合器闭合时，发动机与电机同轴转动。在并联式混合动力汽车中，发电机一般作为两用，作为电动机时，电池放电提供电能；……