周兵　范璐　骆晨

摘要：传统主动前轮转向系统理想变传动比曲线非光滑，会导致电机转矩波动等问题.本文基于车辆模型，通过对比分析5种拟合变传动比曲线的性质，设计光滑的拟合变传动比曲线.分析表明，改进型S函数变传动比曲线与理想变传动比曲线非常接近，并且其使电机角加速度突变最小，从而能使电机转矩的突变最小，具有最优综合性能.在MATLAB/Simulink中仿真结果验证了改进型S函数变传动比曲线的优良性能.endprint

摘要：传统主动前轮转向系统理想变传动比曲线非光滑，会导致电机转矩波动等问题.本文基于车辆模型，通过对比分析5种拟合变传动比曲线的性质，设计光滑的拟合变传动比曲线.分析表明，改进型S函数变传动比曲线与理想变传动比曲线非常接近，并且其使电机角加速度突变最小，从而能使电机转矩的突变最小，具有最优综合性能.在MATLAB/Simulink中仿真结果验证了改进型S函数变传动比曲线的优良性能.endprint

摘要：传统主动前轮转向系统理想变传动比曲线非光滑，会导致电机转矩波动等问题.本文基于车辆模型，通过对比分析5种拟合变传动比曲线的性质，设计光滑的拟合变传动比曲线.分析表明，改进型S函数变传动比曲线与理想变传动比曲线非常接近，并且其使电机角加速度突变最小，从而能使电机转矩的突变最小，具有最优综合性能.在MATLAB/Simulink中仿真结果验证了改进型S函数变传动比曲线的优良性能.endprint