丁 瑞，王浩枫，陈 伟，贺吉峰

（中国航天科工集团第二研究院706所，北京100854）

0 引 言

数字信号处理器 （digital signal processors，DSP）是对信号实现实时处理的一类高性能CPU，其特点是具有很高的运算速度，支持并行处理、快速中断处理和I／O 操作［1］，适合应用于有高可靠性分系统间通信需要的一主控设备中。控制器局域网是由德国BOSCH 公司提出的一种串行通信协议。CAN 总线以其成本低、可靠性高、实时性、抗干扰能力强等特点在工业中得到广泛的应用［2－5］。基于其优点，主控计算机选用CAN 总线来实现系统间的高强度通信功能。双冗余技术是提高可靠性的主要手段，为了充分保证该系统间通信的高可靠性，本文结合主控计算机的实际应用环境，设计了一种基于CAN 总线的双冗余通信机制。经可靠性分析，采用该机制的通信系统可靠度得到更好的保证。测试实验结果表明，该主控计算机系统运行稳定，可靠性有显著提高。

1 硬件设计与实现

1.1 设计思路

主控计算机系统需与2个设备进行通信，其中，与设备2传输的数据量大，可靠性要求较高。系统设计时，共设计三路CAN 总线，第一路与设备1通信，另两路与设备2通信，这两路CAN 采用双冗余通信机制，以保证与设备2通信的高可靠性。

1.2 硬件实现

本系统处理器选用TI的TMS320F2812芯片。TMS320F2812芯片本身带有增强型CAN 模块 （eCAN）［6］，通过该模块实现一路CAN 与设备1的通信。另外，还需两路与设备2的通信，这两路由CAN 控制器和驱动器来实现，在两路CAN控制器和驱动器之间加光耦进行信号隔离，在两路通信信号CANx＿H 和CANx＿L之间提供匹配电阻120 Ω，可通过开关选择是否连接该匹配电阻。……