汪 静

（甘肃省电力公司电力经济技术研究院，甘肃 兰州 730050）

1.引言：快速成型技术[1-4]集成现代数控技术、CAD/CAM技术、材料科学等领域的最新成果，以增材制造为思想，以降维制造为手段，实现三维原型件或功能件的先进制造技术。当前，快速成型技术基本用于非金属样件的加工，然而其加工出来的产品，在机械、力学及材料学等各方面的性能，还不能够满足工程上的实际需求。另外当前的快速成型技术成型的精度比较低有待进一步的提高。目前最主要的金属快速成型装置多为采用了激光器或者是电子束作为成型的探头，然而此类设备的结构比较复杂、功耗较大、寿命却相对来说比较短。工业生产对提高设备的成型精度和降低设备的运行成本有十分迫切的需求。因此，基于精密焊接技术基础的快速金属模型、模具的制造是一种非常实用又制造成本较低的方法, 其研究具有较高的理论意义和很大的实用价值。

2.研究内容：在金属高能脉冲熔积快速成型系统中，控制模块和软件的设计与实现是其核心。主要包括模型建立、数据转换、传送、解析、电机控制模块。系统采用 ATmega2560核心板为控制器，系统首先采用CAD制图模块制作出三维立体模型并导出其G码，然后通过C#编写上位机软件将G码传递给ATmega2560控制端，ATmega2560可以自动解析G码，从而控制电机及喷头的运动，最终实现三维立体成型。控制模块结构原理图如下图1-1所示：

图1-1 控制模块结构原理图

2.1 控制电路总体结构