车辆ABS和TCS集成控制系统研究

研究了车辆ABS和TCS集成控制的纵向控制器。用于设计控制器的滑模控制方案未采用符号函数，而是采用自适应机制，以减少滑模控制中执行器的抖动问题。系统采用从发动机到车轮的等效模型来控制制动器和发动机执行器。集成逻辑帧的使用，减少了配备在车上的电气控制单元（ECU）的计算负荷，使得各种车辆稳定性控制器，如ABS、TCS、ESC更加容易整合。该系统由3个子系统组成：车辆状态估计系统、车辆状态控制器和车辆执行控制器。在各种标准的ABS和TCS测试条件下，应用CarSim软件对该系统的性能进行了验证。未来，仍需进行一系列试验以验证该系统在实际驾驶中的稳定性及其它性能。

Kwanghyun Cho et al.2012 IEEE 978-1-4673-4505-7/ 12/$31.00.

编译：李雪