虚拟智能汽车城市模拟器

未来交通系统将发展新的智能系统。

介绍了虚拟智能车辆城市模拟器（VIVUS）的体系结构仿真器，其为设计有嵌入式传感器和汽车虚拟模型的系统提供了可能，从而克服了传统解决方案的不足。比较了用线性排算法进行的试验仿真结果与实车试验结果。

介绍了基于两个发动机的城市车辆仿真器：一个用于物理模拟；另一个用于基于拓扑环境的3D模拟。这些发动机的使用让汽车动态特性和多种物理传感器的仿真更加精确。传感器的仿真分为两个部分：底层传感器从物理和3D模型中提取信息；高层传感器改变从底层得到数据的格式来适应物理传感器的规格。这些设计的选择使控制算法的测试如同实车测试。这个模拟器作为一个原型工具已成功用于传感器设计和定位，也是一个人工智能算法开发者的试验平台。试验结果表明，仿真结果接近实际测试结果。与实际条件的差异主要是拓扑的精度和选择的车轮路面模型所致。

刊名：Simulation Modelling Practice and Theory（英）

刊期：2012年第24期

作者：Franck Gechter et al

编译：王维