基于虚拟样机仿真的底盘集成控制系统

利用ADAMS/Car软件建立ABS、ESP及ARC的底盘集成控制系统的多体动力学模型。通过ADAMS与Matlab/Simulink联合仿真，对该系统在干燥和湿滑路面上的性能进行仿真分析。仿真分析得出以下结论。

（1）集成ABS、ESP和ARC的底盘集成控制系统不仅可以有效地控制车辆的侧倾角和侧倾速度，而且还通过控制车辆侧倾间接地控制车体的俯仰角和俯仰角速度，能够有效改善车辆的操纵稳定性和舒适性。

（2）当车辆转弯时，底盘集成控制系统的ARC部分能够消耗部分转弯动能，从而减小车辆侧偏角，大幅提高车辆在附着极限状态下的操纵稳定性。

（3）相比只有ABS、ESP和被动式防倾杆的系统，集成了ABS、ESP和ARC的底盘集成控制系统，即使在低附着系数的路面工况依然可以有效地控制车辆的侧倾，具有强大的道路适应能力。

上述结论表明，集成的底盘控制系统能全面地控制车辆的运动和提高车辆操控性、驾乘舒适性；利用ADAMS机电一体化模块与Matlab进行联合仿真，对系统进行研究的方法行之有效。

Tang Xinpeng.SAE 2013-01-0424.

编译：张林林