车辆横摆稳定性控制器的开发

目前，许多国家的大部分车辆都配有某种形式的车身电子稳定（ESP）系统，以提高车辆行驶安全性能。横摆稳定性控制是ESP系统的主要功能之一，本文致力于横摆稳定控制（YSC）策略的开发。

制定合理YSC策略需要考虑多方面因素的影响，如液压制动系统与发动机转矩控制器的响应能力，同时还需要在不同的用户场景下对该策略的有效性进行验证。介绍了发展YSC控制器策略面临的问题及解决问题的方法，并在Matlab/Simulink环境下对YSC控制器进行了开发。给出了YSC控制器策略、相关法规要求，并将一辆安装与未安装YSC的SUV虚拟仿真试验数据和结果进行对比分析。

安装有YSC控制器的试验车辆在120km/h车速下的双移线测试时，其横摆角速度峰值为0.8°/s，与未安装时相比降低了70%。模型在环测试结果表明，YSC系统能够通过调整车轮间制动力的分配，有效降低车辆高速转弯行驶时的横摆角速度，提高车辆的安全性能。

Ramanathan Annamalai.SAE 2013-26-0086.

编译：张林林