ABS的控制算法

防抱死制动系统（ABS）的工作原理是：通过车轮转速传感器作为输入，获得车轮角速度信号来估计车速，继而控制每个车轮的制动扭矩，以防止牵引力丧失。通过轮胎试验获取轮胎力，采用先进的仿真工具估计各个车轮理论制动力矩，目的是为了减少和控制轮胎在路面上打滑。

此项研究中，提出了一种提高ABS性能的方法，该方法是由一种鲁棒性很强的算法实现的。该方法从转速传感器获得车轮角速度，转向盘转角传感器获得转向角，结合轮胎试验数据，估算当前车辆的速度，并得到加速度等参数。

通过调节轮胎的制动力，从而控制车轮滑移率，使其保持在最佳值。该控制算法能实现各种程度的控制。由于控制算法提供的控制程度很广，因此可广泛用于高速车辆的设计。通过使用并行计算和更高的数据采集速度，该算法的计算时间可以进一步缩短。

Devesh Sahu et al.Proceedings of the ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition IMECE2013，November 15-21,2013, San Diego,California,USA.

编译：张利丹