丁永忠

摘  要： 针对鱼雷高速机动性能远高于舰艇的情况，为解决反鱼雷鱼雷拦截的弹道问题，通过对反鱼雷鱼雷导引方式的研究，利用数学建模，给出了一种适合于反鱼雷鱼雷的拦截弹道，分析了影响反鱼雷鱼雷机动性的因素，并给出了反鱼雷鱼雷的机动性指标。仿真实验验证了数学模型的可行性。

关键词： 反鱼雷鱼雷； 倾斜转弯； 拦截弹道； 机动性

中图分类号： TN957.51?34                   文献标识码： A                        文章编号： 1004?373X（2014）23?0051?03

Abstract： According to the high?speed maneuvering characteristics of torpedo which is much better than ships， based on the research of the anti?torpedo torpedo （ATT） guidance mode and mathematical modeling， a intercept trajectory suitable for ATT is offered in this paper to solve the problem existing in the intercept process of ATT. The factors that influence the ATT maneuverability are analyzed. The maneuverability index of ATT is presented. The simulation results verify the feasibility of mathematical model.

Keywords： anti?torpedo torpedo； bank?to?turn； intercept trajectory； maneuverability

0  引  言

在选择鱼雷攻击目标导引方法[1?4]时，必须首先考虑实现该导引方法的条件，即实现导引方法必需的目标参数在该型鱼雷上能不能由自导装置或其他方法获取，获取的参数精度有多高，以及获取的参数对实现该导引方法有多大影响等[1?4]。

平行接近法要求准确测出目标速度和视线角，这在鱼雷上是不可能的，因此，这种导引方法在鱼雷上是无法实现的。

比例导引法要求测出视线角速度矢量的旋转角速度。对于鱼雷速度矢量的旋转角速度，可以用鱼雷偏航角速度代替鱼雷速度矢量的旋转角速度；视线角速度，可由提前角和偏航角之差的增量与测量时间间隔之比近似得到，因此可以近似实现比例导引。

自动调整提前角法要求自导装置能测出目标相对于测量轴的方位角，采用多波束自导时，是以波束宽度分档给出目标方位。波束越宽，每次调整的提前角越大，过大的提前角会使鱼雷弹道震荡过大；波束过窄，会使弹道不稳定。

固定提前角法要求自导装置能测出目标相对于鱼雷的运动方向和视线相对于固定提前角的偏差。……