张鹏　黄胜波　王琪　洪磊

1 引言

随符汽车主动安伞性越来越受到重视，汽车直接横摆力矩控制领域出现了大量的研究成果，不少研究者提出了以诸如二次最优优控制、滑模控制、智能控制等算法为基础的控制策略。

1 引言

随符汽车主动安伞性越来越受到重视，汽车直接横摆力矩控制领域出现了大量的研究成果，不少研究者提出了以诸如二次最优优控制、滑模控制、智能控制等算法为基础的控制策略。

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随符汽车主动安伞性越来越受到重视，汽车直接横摆力矩控制领域出现了大量的研究成果，不少研究者提出了以诸如二次最优优控制、滑模控制、智能控制等算法为基础的控制策略。