刘 熙，刘开华，马永涛，于洁潇

(天津大学电子信息工程学院，天津 300072)

1 概述

随着物联网技术的发展，无源超高频RFID(UHF RFID)技术因其体积小、成本低、无需供电、较长的通信距离等优点，在各个领域得到了越来越广泛的应用［1］。而基于超高频RFID 的定位技术也在近些年来成为研究热点，并逐渐应用于仓储、物流、写字楼、停车场等环境中。可以预见的是，在未来几年中，超高频RFID 定位技术将得到极为广泛的应用［2-3］。

无源超高频RFID 定位技术的典型应用环境是室内环境，如办公室、仓库、地下停车场等。与室外无线信道相比，室内环境往往存在大量家具、设备、大量人员的流动，加上墙壁、天花板等影响，会引起无线电波的反射、绕射、折射和散射，形成多径传播现象［4］。而多径环境往往会给定位算法的精度造成很大的影响。

针对多径干扰问题，本文使用UHF RFID 多径信道传播模型对多径环境下的定位误差进行分析，并提出一种基于多维标度的UHF RFID 的定位算法，利用阅读器获取参考标签和定位标签的相位差信息，通过相位差信息构建参考标签和定位标签之间的距离矩阵，并采用多维标度方法获取定位标签的位置信息。

2 UHF RFID 信道模型及定位误差分析

2.1 UHF RFID 信道模型

UHF RFID 的通信机制为基于阅读器先发言(Interrogator Talk First，ITF)的半双工通信机制［10］，与一般无线通信不同的是，UHF RFID 在反向散射过程中同时包含一个前向链路和一个后向链路，其多径信道传输场景如图1 所示，其对应的信道冲击响应可以表示为:

其中，c 为光速;N 为多径数，为直视路径幅度衰减;Ai为第i 条径的幅度衰减;dLOS为直视路径传播距离;di为第i 条径的传播距离。……