邱奉美，李怀忠，2

(1.温州大学物理与电子信息工程学院，浙江 温州 325035;2.埃迪斯科文大学计算机与安全科学学院，澳大利亚 柏斯6050)

1 概述

无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)是由部署在监测区域内的大量廉价微型传感器节点，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者［1］。WSN 被广泛应用于诸多领域，已成为计算机和通信领域的研究热点。

基于WSN 的大量应用都离不开节点位置信息。节点定位技术属于WSN 应用支撑技术，在WSN 体系中占有重要地位［2］。无线传感器节点通常随机布放在不同的环境中执行各种监测任务，以自组织的方式互相协调工作。随机布放的传感器节点无法事先预知自身位置，传感器节点必须能在布放后实时进行定位。对大多数的应用，不知道节点位置而感知的数据是没有意义的。WSN 中的节点自定位问题已成为一个重要的研究方向。网络节点定位必须满足低能耗、低成本、低复杂性和高精度的定位性能［3］。

近几年中国学者在非测距定位领域取得了国际领先成果，例如，刘云浩教授领导的科研团队开展了基于非测距的无线网络定位理论与方法研究，率先实现了基于无线射频识别技术的非测距定位系统LANDMARC，突破了无线多跳网络下的非测距定位算法各向异性的瓶颈，在煤矿安全监测、海洋环境监测、森林碳汇和城市碳排放与空气质量监测等应用中进行了实验验证，并在绿野千传和CitySee 系统中进行了成功的大规模应用实践［4］。……