上海通用东岳动力总成有限公司 (264006)郭 兴

重力轴失电情况下异常下坠，指的是垂直轴的伺服系统急停或者异常掉电等情况发生时，由于自身重力和刹车响应等原因，垂直轴的位置会有一个下坠，异常情况下，这种下坠量甚至会超过3mm。

这种异常下坠的危害很大，例如，会导致断刀、机械磨损或者精度下降等。下面通过一个实际案例的介绍，阐述类似问题的危害以及根治措施。

1.典型案例

我们公司缸盖机加工生产线的一台加工中心，发生一起停机时间超过120h 的重大停机事故，下面对整个维修过程作简单的介绍。

(1)故障现象 维修人员接到生产线操作工的报警:机床正常加工换刀过程中异响。接到报警后，切断设备电源，检查换刀臂，发现换刀臂滑销脱落，如图1 所示。

(2)维修过程 图2 是整个故障的主要步骤罗列，在笔者的另外一篇文章里有详细的记录。此处不再详细复述。

图1

如图2 所示，正常换刀过程中，当刀具未完全插入主轴内部时，机床发生报警急停，由于设备本身设计缺陷，此时，主轴在设备发生急停的情况下，会有一个异常下坠(超过3mm)，由于此时刀具未完全脱开换刀臂，这样，换刀臂就受到了主轴下坠的外力下拉，导致换刀臂内部轴承异常磨损、主轴内锥孔磨损、换刀位置丢失等。

因为在当初处理故障的时候，这个设计缺陷，我们并不知晓，导致了后面走了很多弯路，粗略计算损失至少46h 停机。

设备发生故障，急停时的状态如图3 所示;Y 轴异常下坠，带动换刀臂错位，如图4 所示。……