■北京一川创业数控设备有限责任公司（102600）张宏杰

机械坐标零点（俗称机床原点、机床零点）是在数控机床各进给轴上设定的相对位置不变的物理位置，是建立机床运动坐标的起始点，是数控加工程序中所有坐标值的基点。常用数控机床机械坐标零点的建立主要有以下两种方式。

1.增量方式（有挡块）

现有机床多数采用有挡块方式（见图1），在机床各进给轴上安装有机械坐标零点减速开关（俗称回零开关），位置必须位于正负极限位置开关中间，执行机床机械坐标回零点动作时，需要保证回零开关的挡块位于负限位开关和回零开关中间（机床为正向回零时）。回零开关位置并不是机械坐标零点的位置，只是执行回零过程时移动轴开始减速的位置，减速后数控系统开始寻找伺服电动机编码器上的零位信号，此信号编码器每旋转一圈会发出一次，若采用步进电动机驱动时，会在电动机轴位置安装接近开关作为零位信号，若采用光栅尺作为位置反馈元件时，一般每隔10 mm会发出一个零位信号，数控系统收到这个零位信号后，即将轴坐标值清零，建立机床机械坐标零点。

这种方式经常出现两种故障：①机械坐标零点减速开关信号是常开还是常闭，各数控系统厂家要求不一。如果此开关信号接反后，会出现执行回零后进给轴直接减速，并完成回零动作。②有时机床执行回零动作后，发现机械坐标位置误差为6～10 mm（一个螺距）。此时表明机械坐……