文斌

（华生电机（广东）有限公司，广东 深圳 518125）

0 引言

随着国内产业转移和升级，国产机电设备逐步进入了欧美市场。欧美国家针对进入市场的机械设备，颁布了具体的安规标准，符合标准，才准许进入其市场。同时，这些机械设备，如CNC 加工中心、注塑机，通常是在高速、高压、高温的环境下运行，安全运行一直都是必须考虑的重要因素。如何在满足安规的条件下，确保机器运行和操作者处于安全状态，同时又不影响生产运行和产品质量，这就对设备的安全控制系统提出了更高的要求。作为机械设备的核心控制部件，电机尤其是伺服电机在安全控制系统中扮演重要的角色，结合伺服电机来设计安全控制系统，提高设备的安全等级，使其高效、稳定、安全地运行，成为了设备安全控制系统研究的一个主要方向。

1 安全控制系统思想

图1 传统安全措施运行流程

图2 安全系统运行流程

工业生产中传统的安全保护措施是通过切断产生危险的能量源（如电源）、停止生产来保护在危险生产区域的工作人员。具体流程如图1 所示。缺点是：在确保安全的同时，中断了生产，无法使安全和高效统一。因此，通过重新定义安全，引入安全控制系统，可实现安全和效率的统一。

EN 61508［1］标准中定义的安全概念是一个相对安全的概念，即安全是“不存在不可接受的风险”［1］。它认为，当一个系统整体风险降低到可容忍或者可接受的区域时，这个系统就是安全的。这样，安全问题就转化为风险问题，若风险可控，安全就可控，并通过安全系统来控制风险，降低风险，提高安全性，实现安全和效率的统一。……