杜原，彭宁，杜晓峰

（陕西秦川发展股份有限公司，陕西 宝鸡 721009）

0 引言

随着装备制造技术的不断发展，数控机床出现了数字化、自动化的趋势，机床朝着高精、高效加工方向发展。在数控砂轮磨齿机的加工过程中，对刀过程一直是影响加工精度和加工效率的重要因素，传统的人工对刀方法效率低下，对刀精度不高，加工的齿轮一致性不好，加工的齿轮精度不高，因此开发高精度的自动对刀功能十分必要。国外数控砂轮磨齿机上普遍采用自动对齿技术，使机床的加工效率得到很大提高，齿轮的加工从装夹到自动磨削实现了全程自动化，在这个过程中，自动对齿技术的应用是最关键的环节之一。为解决此问题，公司成立专门课题组研究了利用高灵敏度、高精度的传感器对刀方法，开发了对刀测头机构，在公司新型磨齿机上通过磨削齿轮验证了该技术的实用性和可靠性。

1 自动对刀技术的应用

应用自动对刀技术要研究自动对刀的基本原理，利用原理设计相应的机械结构，通过试验发现结构中存在的问题并改进结构，磁感应开关与齿轮的感应距离是影响自动对刀精度的重要因素，测头的标定与对刀的过程密切相关，必需标定好测头才能开始下面的步骤，经过反复的试验给出测头的适用范围。

1.1 自动对刀的基本原理简介

自动对刀装置的测头是磁感应式传感器，当齿轮的齿面接近传感器时，如图1 所示传感器达到工作电压（高电平），系统的高速中断口接受到信号并记录上升沿所对应的C1机床坐标，当齿顶转离传感器时，传感器关断（低电平），系统的高速中断口接受到信号并记录下降沿所对应的坐标C2。……