论文名称：汽车油压避震器的设计和悬吊控制系统对车辆舒适性之研究

论文作者：台湾成功大学/ 王榆衔

指导教师：施明璋《研究领域：油气压机械系统与组件之设计与控制、车辆防死锁煞车与悬吊控制系统、能源节约于液压传动与控制系统、工具机气压配重与液静压轴承设计与控制、伺服气压自动化微操作系统、智能型非线性控制系统。》

本文论述不同型式之汽车悬吊，在半主动悬吊系统，所设计的连续可调式避震器，其主要在避震器活塞杆内设计一旋转阀，具有U型沟槽，并于活塞杆上设计两孔口，且孔口本身贯穿于活塞杆，利用活塞杆与旋转阀可搭配连续变化之孔口组合，相较于一般之避震器，其在液压的制程与价格，具竞争性且设计理念，即便于加工与降低成本。而在主动式悬吊系统，所设计的主动式液压避震器，配合底盘悬吊空间的限制，此技术在于避震器与致动器是一体成型，而活塞杆也为一筒型双杆式结构。

而在全车悬吊系统舒适性之研究，则在前后左右侧四轮遭受到随机路面 Level D的激励时，单轮会因为左右或者前后轮受到不规则路面，进而影响其稳定性；因此全车在其半主动式或主动式悬吊系统，除了使用原先个别四轮独立的控制器之外，进而建立其解耦合控制逻辑，在半主动解耦合控制方面，为防止车身仰头与顿头的现象，则依车身状态对于各侧边的悬吊补偿阻尼系数，来控制连续可调式避震器。……