王和平+汪骏+申争光

摘 要：针对红外成像无法较远距离监控和毫米波雷达无法描述目标对象轮廓及视场角度的问题，该文提出一种基于红外和雷达一体化吊舱的安全避障技术，服务于我国电网直升机巡线作业。首先，基于直升机巡线的安全避障技术需求，分析红外成像和毫米波雷达测距技术特点；其次，为实现目标对象轮廓成像和全方位空间测距，研发红外视频与雷达一体化吊舱系统，详细给出硬件设计和软件开发方案；最后，完成环境适应性试验，总结系统性能指标。

关键词：安全避障 红外 毫米波雷达 吊舱 直升机

中图分类号：TN958.98 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）10（b）-0056-04

随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业的安全、稳定、高效运行越来越重要。随着我国电网工程的不断发展，超高压、特高压输电线路将覆盖全国，输电线路距离长、沿线地形复杂、输电线路塔体很高，传统人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。

针对上述问题，国内外已开始转向基于直升机或无人机的网巡作业方式，效率是地面人工巡视的20～30倍，为提升输电线路巡视效率，推进输电设备精益化管理，全网输电线路直升机巡视的作业需求日益迫切，该方式可及时发现人工巡视肉眼难以发现的缺陷，有力保障输电线路运行安全水平。……