马文耀， 吴兆麟， 杨家轩， 李伟峰

(大连海事大学 航海学院，辽宁 大连 116026)

人工鱼群算法的避碰路径规划决策支持

马文耀， 吴兆麟， 杨家轩， 李伟峰

(大连海事大学 航海学院，辽宁 大连 116026)

为了能够在海上交通出现复杂局面时及时提供预警，并给出碰撞决策，从而有效减轻值班人员的工作负担、保证船舶航行安全，结合国际海上避碰规则和船舶安全领域相关知识，以本船避让过程中前进的距离为目标函数，采用遗传算法和人工鱼群算法规划船舶避碰路径，提供最优的避让转向时机、安全避让角度、复航时间和复航角度。通过计算机仿真实验计算对遇、追越和交叉3种会遇态势下的避碰路径参数，并在ECDIS上进行动态显示。结果表明，所得避碰路径参数符合实际情况，规划的路径既安全又经济。运用该算法可有效优化避碰航路，并能给出最优的避碰决策参数。

水路运输；船舶避碰；人工鱼群算法；船舶安全领域；优化

据调查，目前80%以上的碰撞事故都是由人为因素引起的。随着航运技术不断进步，驾驶台上的航行设备能够提供的航行信息越来越多，如果船员没有得到充分训练，大量的航行信息交织在一起，可能会导致船员做出不正确的判断和决策，这将导致巨大损失。有效减少人为因素导致的碰撞事故的方法是依靠科技技术提高船舶自动化航行水平，以减少船员的主观判断，减轻驾驶员的负担，并实现自动避碰。因此，研究船舶自动避碰决策系统对于保障船舶安全而言具有实际意义。……