张锋

摘 要：随着科技的发展，焊接机器人技术也得到了长足的发展，我国要想成为制造强国，就必须大力推进高效焊接及自动化进程。本文首先介绍了焊接机器人的发展阶段，在此基础上分析了在国内及国外的应用现状，最后探讨了几种焊接机器人的技术及其特点，并对焊接机器人应用和发展前景进行了展望。

关键词：智能控制技术；焊接机器人；应用进展

中图分类号：TP242 文献标识码：A

焊接被誉为工业“裁缝”，在现代工业生产中占据着相当重要的地位，有关研究数据表明，全世界在使用的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，时至今日其技术己相当成熟，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。焊接机器人的应用，改善了劳动环境、减轻劳动强度、焊接性能可靠、稳定产品质量、提高升产效率，大大提升了产品焊接质量，它实现了焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化。

一、焊接机器人的发展历程

世界上第一台工业机器人是由美国人于1959年设计制造的，虽然发展较为缓慢，但是却显示出了极强的生命力。它经历了示教再现型机器人、可感知机器人和智能型机器人三个阶段。焊接机器人则经历了即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段三个阶段。目前，国内外正在使用的焊接机器人仍然还是属于第一代或准二代的。随着各项技术的逐渐成熟，焊接机器人自动化、柔性化与智能化已成为发展的必然趋势。……