舒雄

摘 要：基于四轮独立轮毂电机驱动电动汽车的结构和发展需求，提出一种自供能智能减振器的设计，分析了四轮独立轮毂电机驱动电动汽车的车身受力特点及减震器设计要求，给出了该智能减震器整体设计方案。

关键词：自供能，微型电动汽车，轮毂电机

0 引言

随着社会和汽车工业的发展，人们对汽车的舒适性和操纵性有了更高的要求，而减振器智能化是汽车发展智能化的内涵之一。目前大部分汽车使用的仍是被动悬架， 减振器阻尼系数不能随行驶工况调节， 难以适应不同的道路状况，因而减振性能有限。采用可控的主动悬架可实现在不同的行驶条件下悬架性能最优， 显著改善车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。LOTUS公司开发的液压主动悬架，通过伺服系统控制液压缸内的压力差，推动活塞抑制车身振动。Stribrsky等以三相同步直线电机为力发生器设计了用于车辆主动悬架的作动器及鲁棒控制算法。随着能源危机加剧，节能是汽车设计必须考虑的问题之一，因为目前电池技术的局限，更需要考虑能源消耗。解决可控悬架能耗问题是汽车发展面临的需求， 而振动能量回收是降低能耗和减少使用成本的一个有效方法。Suda等提出将结构振动能量回收与振动控制结合的思想，设计了一种自供电主动悬架系统，由同一直流直线电机实现能量回收和主动控制。Kim等提出了将结构振动能量回收与智能阻尼器相结合，设计了一种车辆由交流电机与电流变阻尼器组成的悬架系统，交流电机回收振动能量，经过变压器升压及直流整流后，供给电流变阻尼器。……