翟明

摘 要：正确的选择动点、动系是解决合成问题的关键，熟练掌握动点、动系的选取方法在解决运动学问题时是非常必要的。

关键词：合成运动；动点、动系；选取

在大一的理论力学学习中，点的合成运动是运动学部分中相对困难的，它充分体现了理论力学学科的特点，“理论易懂，做题难”。对初学者来说是不太容易理解和掌握的。合成运动理论是把一个复杂的运动分解成几个简单的运动，求得简单运动后，再加以合成，是一种化繁为简解决问题的巧妙方法。

在解合成运动的题目时，首先要选取一个动点，然后选点两个坐标系：动系和定系，接着分析三种运动：绝对运动，相对运动，牵连运动。最后根据题目要求作出速度分析和加速度分析。其中正确的选择动点、动系是解决此类问题的关键，也是解题中最重要和难以确定的。动点、动系选的合理，三种运动的分析就会非常的简单，接下来的速度加速度分析也就不成问题了。所以，动点、动系正确合理的选择是解决速度合成问题的点睛之笔。

动点和动系的选择应遵循的一般原则为：（1）动点和动系不能在同一个物体上，以保证动点相对于动系运动；（2）动点相对动系的相对运动轨迹要明显，简单（直线、圆），否则将给求解带来困难。

合成运动的题目类型多种多样，动点、动系的选取方法因情况不同而有所区别，下面将针对几种不同的问题加以归纳总结。

1 两物体通过小圆环连接

可选小圆环为动点，动系固结在机构中一运动的刚体上。……