钱 凯，吴晓红，沈清波

（四川大学 电子信息学院，四川 成都 610065）

车流检测是智能交通系统的重要组成部分。车流检测环境包括白天和夜晚两大部分，在对白天车流的检测工作上，国内外已经做了大量研究；针对夜晚光照强度低、路面反光等复杂的车辆通行环境，目前还没有完善的车流检测研究成果。由于夜间车辆是开灯行驶，容易识别车辆的元素只有车灯，因此夜间车流检测目前一般使用车灯信息对车辆进行识别。本文主要研究基于虚拟线圈的夜晚车流检测技术[1]。

1 夜晚车流检测原理

夜晚，车灯是车辆被识别的最显著元素，本文以车灯为特征对车流进行统计[2]。在车灯被识别之前，需要在视屏中设置一个虚拟检测线圈作为感兴趣区域 （ROI）[3]。以车灯作为研究对象，一辆车被识别有4个阶段，如图1所示。

（1）如图 1（a）所示，车辆车灯第一次进入矩形框区域，由于是部分而非完全进入，因此没有被识别为车灯元素，故将其删除。

（2）如图 1（b）所示，当车灯完全进入矩形框区域后，其被识别为车灯元素，当与其他车灯匹配成功，则对车灯对进行计数，车辆数加1，并对此对车灯进行跟踪，以避免在其他帧中重复对此车进行计数。

（3）如图 1（c）所示，这对车灯元素仍然会出现在其他帧中，但是因为已经对其进行了跟踪，不作为新的车辆进行计数。

（4）如图 1（d）所示，车灯离开矩形框区域，结束对这对车灯对的跟踪。

图1 识别一辆车的过程

特别说明，当车灯对第一次匹配成功时便进行计数，是为了避免车辆突然转弯而在计数上有所减少。……