宗军耀+郑智明+张琛

摘要：在民用飞机中，研究基于所需导航性能（RNP）运行的机载综合导航多传感器信息融合技术，可以达到充分利用现有资源实现导航信息高精度、高可靠性输出的目的。同时，在导航信息融合的基础上，研究导航信息的管理、监测与评估技术，可以在早期发现导航传感器的故障，保障导航系统的完好性，对导航性能进行实时监视和告警，实现对故障系统的实时处理和完好信息的合理利用。

关键词：综合导航；RNP；导航信息管理；监测；评估；传感器

中图分类号：U213 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2014）25-0007-02

机载综合导航系统就像飞机的“眼睛”，时刻为飞机上重要系统[如：飞行管理系统（FMS）和飞行控制系统（FCS）等]提供飞机位置、姿态、速度、航向等信息。因此，机载综合导航系统的精度、完好性、连续性和可用性，将直接影响飞机是否能够正常运行。本章将首先对民用飞机机载综合导航系统的组成、信息传递等进行分析，在此基础上对其性能监测、性能评估与验证等技术进行描述。

1 机载综合导航系统的组成架构

随着新航行系统的发展，机载综合导航系统的功能在不断地依据需求而扩展。最新机载综合导航系统的发展趋势是：支持RNP运行，满足其功能需求；提升机载性能计算功能；系统具有更好的通用性；可满足未来通信导航监视/空中交通管理（CNS/ATM）功能增长的需求。

典型的民用飞机机载综合导航系统设备配置如下：（1）3套惯性基准系统（IRS）；（2）3套大气数据系统（ADS）；（3）2套全球导航卫星系统（GNSS）；……