董春梅，陈希军，刘庆博，任顺清

（哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术中心，哈尔滨 150080）

正交双加速度计两种安装位置在重力场中的标定方法

董春梅，陈希军，刘庆博，任顺清

（哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术中心，哈尔滨 150080）

为了提高加速度计在 1g重力场中的标定精度，分度头的角位置误差应非常小或将它有效地分离。提出了一种将正交双加速度计在分度头上，进行两种安装位置组合测试的方法。推导了加速度计误差模型系数的标定误差与分度头角位置误差成分的关系，设计了两种安装位置组合测试方法，从加速度计的输出中可分离分度头的角位置误差，提高加速度计误差模型系数的辨识精度，对试验数据进行误差分析后验证了该方法的正确性。

加速度计；误差模型系数；分度头；误差分离技术

加速度计是测量运动载体线加速度的重要仪表，而惯导级加速度计精度要求很高[1]。精确标定加速度计的误差模型系数，对提高加速度计的使用精度有着非常重要的意义。

由于地面能够精确测定重力加速度的大小和方向，1g翻滚试验是测试加速度计的主要方法之一，也是离心机测试和线振动台测试的基础。利用分度头改变重力加速度在加速度计输入轴、输出轴和摆轴上的分量，可以通过输入和输出之间的关系来标定加速度计各项性能参数[2-5]。文献[6]将试验设计优化，消除了转台误差对加速度计的影响。文献[7-8]给出了多位置翻滚试验方案，成功地辨识出加速度计数学模型中的非线性参数，且完善了多位置标定精度。……