吴 伟，秦石乔，杨云涛，王省书

（国防科学技术大学 光电科学与工程学院，长沙 410073）

船体变形测量中激光陀螺误差的抑制机理

吴 伟，秦石乔，杨云涛，王省书

（国防科学技术大学 光电科学与工程学院，长沙 410073）

针对激光陀螺测量误差对船体自主变形测量精度的影响问题，在角速度匹配方程基础上提出了一种信号同步积分求解变形角的方法。根据船体角运动的周期特性，利用实测船体运动角速度信号产生时序同步信号，并与角速度匹配方程相乘得到新的测量方程，使得包含变形角信息的有用信号通过积分得到增强，而陀螺误差则被调制为随机信号，积分后被抑制，从而提高了测量方程的信噪比。仿真结果表明：当积分时间大于5 min时，变形角测量误差的均方根值（RMS）小于10"，且随着积分时间的增加，测量精度将会提高。这种同步积分方法不需要对陀螺误差建模即可实现对船体变形的高精度测量，而且直观地解释了在激光陀螺误差存在条件下自主变形测量误差不随时间发散的原因。

船体变形；激光陀螺；零偏误差；随机误差；同步积分法

舰船在海浪冲击、载荷变化和日照等因素影响下将产生船体变形[1]。船体变形将使得雷达、光电跟瞄、火炮等武器系统坐标系与中心主惯导参考坐标系之间产生坐标系失调，从而严重影响坞内基准标校效果，导致武器作战基准的精度下降，甚至失效[2-3]。为了消除船体变形对导航坐标基准的影响，目前有局部基准法[3]和激光陀螺自主变形测量[4-5]等方法。……