张义森 焦跃龙

摘要：磨齿机磨削角的取值大小直接影响到磨齿机的工作效率与加工精度。本文通过分析研究磨齿机工作原理和加工工艺过程，建立了展成运动的数学模型，确定了磨齿机工作时的展成运动方程，得出磨削角与展成运动的关系，并确定磨削角的取值。

关键词：磨齿机；展成运动；磨削角

0引言

Y7125型磨齿机是目前在我国磨齿行业仍应用比较多的大平面磨齿机。随着磨齿技术的发展对磨齿机进行数控化改造已经成为大平面磨齿机的需求趋势。[1]磨齿机展成系统中磨削角的取值影响磨齿机的加工精度与工作效率。本文通过对磨齿机的展成系统的分析，得到磨削角与展成运动的关系，并确立了磨削角的取值。

1磨齿机工作原理

Y7125型磨齿机工作时砂轮的工作端面就相当于“假想直齿条”的齿面，被加工工件就是与“假想直齿条”啮合的齿轮。[2]根据齿轮与齿条的啮合原理可知，砂轮在工作时可沿着加工工件的齿面逐渐包络出渐开线的齿面轨迹。原磨齿机的工作时的展成运动是靠与工件同轴连接的凸轮装置来实现的。在磨齿机工作时，渐开线凸轮装置紧贴挡装置移动，形成渐开线运动，使其同轴连接的工件齿面形成展成运动[3]。

2建立数学模型

根据磨齿机磨齿工作时展成运动形成的原理建立数学模型，首先建立坐标系，如图1磨齿机砂轮与齿轮啮合的坐标系图所示：作固定坐标系 ，O点为被加工齿轮工件的中心，节圆的半径为r，P点为节点。……