赵伟 黄文娟

摘 要：永磁同步电动机（PMSM）由于其高转矩性能，在要求良好动态响应的拖动系统应用中通常是首选。本文以PMSM无传感器技术的发展与应用为研究对象，首先对PMSM矢量控制技术和无传感器进行简要的概述，然后再分析无传感器控制技术在PMSM矢量控制系统当中的发展与应用，给出了当前已获得应用的一些控制方法及建议。

关键词：无传感器控制；永磁同步电动机；矢量控制

0 引言

永磁同步电动机由于其体积小，高功率密度、高气隙磁通密度、高扭矩/惯性比，高转矩能力、效率高和免费维护，广泛应用于机床、航天等要求高性能以及良好动态响应的工业应用[1]。在外部干扰和系统的参数发生变化时，电机所安装的传感器获得的速度和/或位置信号不仅取决于系统响应的速度和精度，而且还受所选择的控制策略的鲁棒性的影响。因此，人们转而开始关注无传感器控制技术，期望能够克服现有硬件传感器所带来的不便，实现控制系统性能的提升。文章对无传感器技术在PMSM直接转矩控制中的发展与应用进行简要的概述。

1 矢量控制（VR）系统

永磁同步电动机的矢量控制理论是将交流电机模型经过坐标变换（ park变换、Clark变换）得到直流电机模型。同时将交流电流转换成直流电机模型的励磁电流和转矩电流，这样就实现了使用直流电机的控制方式来控制交流电机的目的。根据用途不同，则PMSM所选用的控制策略也不尽相同，例如直接转矩控制（Id = 0控制）；……