徐瑞轩

摘 要：以挖掘机为例，阐述了液压驱动挖掘机底盘的结构形式和传动原理。分析了挖掘机长距离行走时产生故障的原因和其液压系统的改进方案，希望能在降低设备故障率、提高设备利用率、增强设备节能效果等方面为相关单位提供参考和借鉴。

关键词：液压驱动；长距离行走；散热系统；闭式系统

中图分类号：TU621 文献标识码：A 文章编号：2095-6835（2014）16-0062-02

从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，已成为工程建设中最主要的机械之一。各种类型的挖掘机已被广泛应用于工业和民用建筑、交通运输、水电工程，农田改造、矿山采掘和现代化军事工程等的机械化施工中。据统计，工程施工中超过60%的土石方量的挖掘由挖掘机来完成。在管道施工等特殊领域，需要挖掘机和吊管机沿作业带长距离行走作业。因此，施工作业中对液压驱动工程机械的性能要求比较高。

1 挖掘机底盘介绍

液压挖掘机的行走装置按结构可分为履带式和轮胎式两大类。本文所研究的底盘为履带式结构。

履带式行走装置的特点是驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%～45%）和接比压小（40～150 kPa），因而其越野性能和稳定性好、爬坡能力强（一般为50%～80%，最大的可达100%）、转弯半径小、灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘机上使用得较为普遍。

履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮和履带）、张紧装置和缓冲弹簧、行走机构和行走架等组成。具体如图1所示。

目前，国内外挖掘机采用的液压系统种类较多，一般采用双泵双回路开式系统，该系统按照控制形式可分为总功率控制、正流量控制和负流量控制。由于负流量控制消除了六通多路阀产生的空流损失和节流损失，从而减小了能量消耗，因此被大多数厂家所采用。

2 长距离行走的故障分析

挖掘机长距离行走易导致液压系统发热。液压系统发热是指液压油超过了系统规定的最高温度。正常状态下，液压油的工作温度不宜超过80 ℃。挖掘机在长距离行走时，最明显的特征就是液压系统和行走减速机发热，如果温度过高，就会烧毁减速机的滚动轴承和油封，造成行走无力和漏油的现象。滚动轴承和油封位置如图2所示。

摘 要：以挖掘机为例，阐述了液压驱动挖掘机底盘的结构形式和传动原理。分析了挖掘机长距离行走时产生故障的原因和其液压系统的改进方案，希望能在降低设备故障率、提高设备利用率、增强设备节能效果等方面为相关单位提供参考和借鉴。

关键词：液压驱动；长距离行走；散热系统；闭式系统

中图分类号：TU621 文献标识码：A 文章编号：2095-6835（2014）16-0062-02

从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，已成为工程建设中最主要的机械之一。各种类型的挖掘机已被广泛应用于工业和民用建筑、交通运输、水电工程，农田改造、矿山采掘和现代化军事工程等的机械化施工中。据统计，工程施工中超过60%的土石方量的挖掘由挖掘机来完成。在管道施工等特殊领域，需要挖掘机和吊管机沿作业带长距离行走作业。因此，施工作业中对液压驱动工程机械的性能要求比较高。

1 挖掘机底盘介绍

液压挖掘机的行走装置按结构可分为履带式和轮胎式两大类。本文所研究的底盘为履带式结构。

履带式行走装置的特点是驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%～45%）和接比压小（40～150 kPa），因而其越野性能和稳定性好、爬坡能力强（一般为50%～80%，最大的可达100%）、转弯半径小、灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘机上使用得较为普遍。

履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮和履带）、张紧装置和缓冲弹簧、行走机构和行走架等组成。具体如图1所示。

目前，国内外挖掘机采用的液压系统种类较多，一般采用双泵双回路开式系统，该系统按照控制形式可分为总功率控制、正流量控制和负流量控制。由于负流量控制消除了六通多路阀产生的空流损失和节流损失，从而减小了能量消耗，因此被大多数厂家所采用。

2 长距离行走的故障分析

挖掘机长距离行走易导致液压系统发热。液压系统发热是指液压油超过了系统规定的最高温度。正常状态下，液压油的工作温度不宜超过80 ℃。挖掘机在长距离行走时，最明显的特征就是液压系统和行走减速机发热，如果温度过高，就会烧毁减速机的滚动轴承和油封，造成行走无力和漏油的现象。滚动轴承和油封位置如图2所示。

摘 要：以挖掘机为例，阐述了液压驱动挖掘机底盘的结构形式和传动原理。分析了挖掘机长距离行走时产生故障的原因和其液压系统的改进方案，希望能在降低设备故障率、提高设备利用率、增强设备节能效果等方面为相关单位提供参考和借鉴。

关键词：液压驱动；长距离行走；散热系统；闭式系统

中图分类号：TU621 文献标识码：A 文章编号：2095-6835（2014）16-0062-02

从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，已成为工程建设中最主要的机械之一。各种类型的挖掘机已被广泛应用于工业和民用建筑、交通运输、水电工程，农田改造、矿山采掘和现代化军事工程等的机械化施工中。据统计，工程施工中超过60%的土石方量的挖掘由挖掘机来完成。在管道施工等特殊领域，需要挖掘机和吊管机沿作业带长距离行走作业。因此，施工作业中对液压驱动工程机械的性能要求比较高。

1 挖掘机底盘介绍

液压挖掘机的行走装置按结构可分为履带式和轮胎式两大类。本文所研究的底盘为履带式结构。

履带式行走装置的特点是驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%～45%）和接比压小（40～150 kPa），因而其越野性能和稳定性好、爬坡能力强（一般为50%～80%，最大的可达100%）、转弯半径小、灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘机上使用得较为普遍。

履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮和履带）、张紧装置和缓冲弹簧、行走机构和行走架等组成。具体如图1所示。

目前，国内外挖掘机采用的液压系统种类较多，一般采用双泵双回路开式系统，该系统按照控制形式可分为总功率控制、正流量控制和负流量控制。由于负流量控制消除了六通多路阀产生的空流损失和节流损失，从而减小了能量消耗，因此被大多数厂家所采用。

2 长距离行走的故障分析

挖掘机长距离行走易导致液压系统发热。液压系统发热是指液压油超过了系统规定的最高温度。正常状态下，液压油的工作温度不宜超过80 ℃。挖掘机在长距离行走时，最明显的特征就是液压系统和行走减速机发热，如果温度过高，就会烧毁减速机的滚动轴承和油封，造成行走无力和漏油的现象。滚动轴承和油封位置如图2所示。