李天智　刘占阳　程柘源

摘 要： 停车难问题是大多数城市急需解决却又非常难以解决的问题。机械立体停车设备的应用为解决停车难问题提供了很好的方法。桶式机械立体停车技术是近几年出现的新的机械立体停车技术，其存取车动作非常复杂，各个动作之间有着严格的时间和逻辑关系，升降和旋转平台都属于大惯性负载，要实现快速、准确的平层和对位非常困难，并且要有完善的安全保护功能，自动控制难度很大。针对桶式机械立体停车自动控制系统设计、选型及程序控制方法进行了较为详细的论述。

关键词： 立体停车库； 自动控制； 工业无线以太网通信； 状态监测

中图分类号： TN911?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）19?0136?03

Design of automatic control system for barrel type mechanical parking lot

LI Tian?zhi1， LIU Zhan?yang1， CHENG Zhe?yuan3

（1. Hebei Mechatronics Test Base， Shijiazhuang 050081， China； 2. Nanjing University of Aeronautics and Astronautics， Nanjing 211100， China）

Abstract： The parking problem needs to be solved urgently， but its hard to find a way out of such a difficult issue for most cities. The application of mechanical tridimensional parking garage reveals an excellent solution to meet the parking demand. The barrel type mechanical spatial parking system as a new technology of mechanical parking emerges recently， but its action of accessing vehicles is complex. Besides theres a strict time and logic relationship between actions. At the same time， the lift and rotary platforms have high inertia loads. Its difficult to achieve fast and accurate leveling and position matching. In view of the perfect security protection function， the automation control task is tough. The automation control system design， selection and program control method for barrel type mechanical spatial parking system are discussed in detail.

Keywords： three?dimensional parking garage； automatic control； industrial wireless Ethernet communication； condition monitoring

0 引 言

自动控制系统设计是机械立体停车库建设中关键的一环。桶式机械立体停车库采用圆形结构，整个车库建于地下，中间为升降旋转平台，车位分布在升降旋转平台周围，可设3～8个停车层，每层12个车位。车库存取车动作复杂，各个动作之间有严格的时序关系，并且要有完善的安全保护功能[1]，自动控制难度大；其升降和旋转平台属于大惯性负载，要实现快速、准确的平层和对位非常困难；分布式子站与主站之间需要采用无线通信方式，要采取有效技术手段提高通信可靠性；为了满足无人化管理的要求，采用射频IC卡进行车位管理，并实现车辆存取优化调度功能，上述要求能否实现将直接影响整个车库的应用效果。本文对桶式机械立体停车库自动控制系统的设计要求、设计思路、系统组成及软件实现方法等进行了较为详细的论述，主要涉及PLC控制、变频调速、射频IC卡发卡及读写管理、位置检测、安全保护等内容。……