1、哈尔滨工业大学信息技术研究所、信息工程系 2、黑龙江省农业委员会农业机械化管理局

1 引言

土壤深松是保护性耕作的重要技术环节之一[1]。土壤深松是指使用深松机，松碎耕作层以下5～15 cm的犁底层，使松土层的厚度加深。深松主要由不同的动力机械配套相应的深松机械来完成。

在农业生产中，深松能疏松土壤、打破土壤犁底层、提高土壤蓄水能力、抗旱排涝、排除盐碱、减小耕作阻力、增强雨水入渗速度和数量、减少径流，并且不扰乱地表耕作层[2,3]。土壤的蓄水能力提高后，为农作物提供了更多的天然降水资源；打破土壤犁底层后，能有效地提高土壤的透水、透气性能。因此深松能极大地改善土壤的循环使用状况，为作物生长发育创造了适宜的土壤条件，使得土壤变得适宜作物生长发育、根系深扎，成为真正的“沃土”，从而达到保护耕地、农作物增产的最终目的。经过黑龙江省试验测定，深松整地是提高粮食产量的有效途径，在深松当年，作物产量可增加8-10%，次年可增加10-20%。尽管深松整地对耕地的益处已经成为共识，但在实际操作中，农机大户、家庭农场、个人农机的机械力量有限，土地面积有限，深松成本高使得这一技术的推广应用受到一定限制；另一方面，传统的人工深松整地检测需要消耗大量的人力、财力、物力并且无法实现全面检测，也给深松整地的推广造成了一定的困难。

21世纪的农业发展将告别传统的粗犷式发展，迎来精准农业时代[4]。……