王孝海 孙维阳

摘 要：现如今，各大冶炼企业都通过使用自动上料台来提高生产效率，如何通过对上料台进行分析做好上料台的设计工作是在进行上料台设计工作中需要注意的问题，文章通过对上料台运动轨迹进行分析，并介绍了曲柄摇杆机构在冶金行业自动上料机构上的应用，同时对其运动轨迹和参数的设计和选择进行了系统的分析概括。从而对上料台架各个部分的设计，运动轨迹的设计，提出了一定的设计理论。

关键词：步进式；上料台架；运动分析

前言

随着我国经济的发展，对于各种有色金属的需求逐年上升，而上料台通过自动上料来取代原来的人工操作，大大提高了冶炼企业的工作效率，因此在冶金企业的实际生产中有非常重要的位置，其自动化的上料模式，有效的把物料的搬运自动化，从而推进了行业的进步和发展。如果单单靠人工上料将会极大地增加企业的成本，并且冶金行业因为物料的巨大，所以必须依靠机械搬运，上料台架的作用是按照工艺要求把钢坯从台架的一段输送到另一端的炉辊道上，以便于设备的加工。上料台架的工作原理是，由一个曲柄四连杆机构，曲柄转动，从而在取料出抬起物料，在放料出放下物料，随着曲柄的不断转动，便把物料从一端搬运到另一端，如果动杆的运动与基面的死区过大，会使抓取放下之间的距离减少，从而影响其工作效率，造成不必要的损失。作为经典的步进式上料机构的应用，曲柄四连杆机构，对系统的性能和经济效率影响最大，所以研究其运动轨迹，各个部件参数的设计和数据的具体选择，对行业有及其良好的经濟效益体现。……