连 蓉

（1.重庆市地理信息中心，重庆 401121）

1 试验区概况

试验区位于重庆市綦江区永新镇，镇区内地貌属丘陵类型，面积约为1.5 km2。首先采用天鹰-1000型四旋翼无人机系统对其进行低空摄影，获取具有一定重叠度的影像并对其进行飞行质量检查；然后利用NPHO数字航空摄影测量系统分别进行了基于POS数据及利用区域内历史资料选取像控点2种方式的空中三角测量、DEM制作及编辑、DOM纠正、DOM镶嵌匀色等工作，最终对2种方式生产的DOM成果的精度及质量进行了对比评价，如图1所示。

2 四旋翼无人机系统集成及航空摄影

2.1 四旋翼无人机系统集成

本研究所用的四旋翼无人机系统为天鹰-1000型。其通过陀螺仪、加速计、GPS位置、方向传感器、高度传感器等进行姿态检测和控制，有效稳定了飞行姿态。搭载奥林巴斯 EP-3相机，可控制俯仰和滚转的相机云台带陀螺自稳功能，能够进行低空影像拍摄。具体参数如表1所示。

表1 天鹰-1000四旋翼无人机技术参数表

地面操控系统主要功能包括航线规划、实时数据传输和飞行数据后处理，其中航线规划是基于mdCockpit模块进行的，可利用其设置及执行基于航点导航的自动飞行并支持现场改变已经规划好的航线；实时数据接传输主要是下传链路解码器中接收的飞行器在飞行中的实时遥测数据流，可让操控手时刻掌握飞行器当前的位置、状态和可能出现的意外，还可被追踪及记录，以便在飞行器发生意外时尽早将其找回；飞行数据后处理是指飞行器中内置的SD卡上面的飞行记录数据，可追踪所有输入到飞控板及导航版中的传感器信息，以及航摄过程中的相片及视频数据，完成飞行后，还可通过mdCockpit读取及分析数据。……