其中，ζ为对应特征根λ=α+jβ的阻尼比。

汽轮机DEH控制器参数对某些振荡模式的阻尼比影响较大，一般要求电网主要振荡模式的阻尼比不小于某一数值ζ0，ζ0一般取2.5%或3%。

2.2 一次调频指标

一次调频中当电网频率变化达到一次调频动作值到机组负荷开始变化所需的时间为一次调频的响应滞后时间①南方电监局.南方电网区域发电厂并网运行管理实施细则.2008.。该参数反映了系统的一次调频速度，是描述一次调频性能的重要参数。对应到经典控制理论中，反映一次调频响应速度的滞后时间即为控制系统响应曲线的上升时间。在对低频振荡进行分析时，系统多处于欠阻尼模式，系统响应曲线的上升时间可通过下式计算：

其中，ωn为自然振荡角频率。

上升时间主要取决于汽轮机时间常数与DEH控制器参数，一般要求tr≤3 s。

2.3 协调优化指标

对上升时间表达式进行分析可知，当系统的自然振荡角频率一定时，系统的阻尼比越大，响应曲线上升时间tr越大，系统一次调频速度越慢。而在对系统稳定性进行分析时，阻尼比越大，系统的动态稳定性越好。这说明一次调频性能与系统的动态稳定性相矛盾，需对二者进行协调优化。目标函数要综合考虑一次调频性能和动态稳定水平，上升时间是一次调频重要指标，阻尼比为动态稳定重要指标，由于稳定性为强约束，采用实际阻尼比与设定阻尼比之差的形式，本文给出一次调频与动态稳定性协调优化的目标函数为：