王 颖，单宝鑫，李智超，孙延飞

（三一重型装备有限公司，辽宁沈阳 110027）

1 引言

三相交流异步电动机启动瞬间转速为零，感应电动势也为零，因此电机绕组的等效阻抗很低。此时如果不降低绕组电压，则绕组电流将远高于额定电流。以前常用△-Y法、定子串电阻或电抗法、自耦变压器降压启动，然而它们都是一级降压起动，启动过程中电流有两次冲击，其幅值虽比直接启动电流低，但启动过程时间较长，且都无法对电机的启动电压进行连续调节，因而导致电机启动时仍然存在较大的冲击电流。而软启动器能很好的解决这一问题，它能使启动电压由零慢慢提升到额定电压，使启动电流始终处于可控状态。待电机达到额定转速时，启动器晶闸管旁路的接触器闭合，于是软启动过程结束。软停车过程与软启动过程相反，停车过程中逐步降低绕组电压，最后使转速降为零［1］。

由于交流电动机本身是一个高阶、非线性的被控对象，在运行过程中，电机参数的变化会引起电机模型的变化和不确定性，传统的PID控制方法难以达到理想的控制效果，在启动过程中容易产生振荡。

本文采用快速调节能力强的模糊智能控制技术来解决这个问题。文中详细分析了异步电动机启动和运行过程中的功率因数角特性，并让电机功率因数角参与系统的反馈控制，为电机的轻载节能运行提供了可靠依据。

2 软启动器在国内外的发展现状

近三十年来，国外对晶闸管软启动器进行了大量的研究，并使其广泛应用于工业领域。……