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（中广核工程有限公司，广东深圳 518024）

1 引言

直驱型风力发电系统是一种新型的风力发电系统，采用风机直接驱动多极低速永磁同步发电机发电，然后通过全功率变流器将转换后的电能并入电网。相对DFIG风电系统，因其省去了传动齿轮箱，提高了系统效率和运行可靠性，并具有更容易实现低压穿越功能的优点，所以直驱型风力发电系统具有广泛的应用前景。

全功率变流器是直驱型风力发电系统的关键设备，既实现对电网转换优质电能的功能，又对永磁同步发电机进行控制。其中永磁同步发电机的控制需要获得可靠的转子信息，现多采用光电码盘、旋转变压器等装置测量［1］，会带来成本增加、安装维护困难、外界干扰等问题。因此，实现永磁同步发电机的无传感器控制是全功率风电变流器的关键技术，具有重要的研究意义［2］。

目前，估算转子位置角的方法主要有高频信号注入法、模型参考自适应法、状态观测器估算法、人工智能法等［3-7］。这些方法处理和实现过程复杂，多处于理论研究阶段，有待于在实际应用中验证。本文根据两相静止坐标系下永磁同步发电机的数学模型，利用其电磁、电气关系，提出了一种基于转子磁链闭环锁相环的永磁同步发电机位置的计算方法，仿真和实验结果表明了该方法估计永磁同步发电机位置和转速的可行性和有效性。

2 PMSG的控制原理

为建立PMSG的数学模型，首先作如下假设：忽略电机的铁心饱和；……