胡祝兵，何生岗，韩志凌，冯法军

(1.承德石油高等专科学校电气与电子系，河北 承德 067000;2.承德江钻石油机械有限责任公司，河北 承德 067000;3.承德石油高等专科学校社科与数理部，河北 承德 067000)

基于参考模型自适应控制的RCS研究

胡祝兵1，何生岗2，韩志凌1，冯法军3

(1.承德石油高等专科学校电气与电子系，河北 承德 067000;2.承德江钻石油机械有限责任公司，河北 承德 067000;3.承德石油高等专科学校社科与数理部，河北 承德 067000)

RCS控制策略决定了飞行器燃料消耗和姿态控制效果。以连续系统为基础，设计自适应控制律实时调整RCS控制系统的反馈参数，采用混合整数规划分配方法计算最佳的RCS开关逻辑，并对文献［5］中的飞行器模型进行仿真研究，结果表明此方法具有良好的控制效果及鲁棒性，为RLV再入时的控制策略提供理论依据。

RCS;混合整数规划;自适应控制;鲁棒性;

可重复使用运载器(RLV)在无动力巡航及再入初期，由于空气动压小，气动面操控效率很低甚至失效，且RLV主推力系统关机，此时RLV的姿态需由反作用力控制系统(reaction control system，RCS)来完成。制导系统经过指令换算，计算出姿态调整所需要的力矩，经由控制分配器计算出最佳的RCS开关逻辑，控制推力器喷管的启止，从而完成姿态控制。文献［1-3］采用PWM方式将RCS控制效果进行冲量等效来实现RCS的优化控制，此控制方式不能从理论上来保证系统的稳定性，且实现较难。文献［5］利用混合整数线性规划对RCS控制进行优化分配，减少了RCS总开关次数。文献［4］采用推力单一的RCS，虽能达到控制效果，但需要总冲大，控制精度低，且系统的鲁棒性不够好。……