王五桂

（中国舰船研究设计中心，武汉 430064)

0 引言

穿浪双体船是20世纪80年代结合普通双体船和小水线面双体船的结构和特性所发展起来的一种高性能复合船型，具有航速快，耐波性高，舒适性好等优点[1-3]。但是穿浪双体船也同样有它的局限性，一方面，其纵向运动性能很大程度上取决于它所航行的海区及波长范围，在短峰波中迎浪航行时表现欠佳；另一方面，其对装载状态的变化比较敏感，载荷变化较大者，相应吃水变化较大，会导致纵向运动性能恶化。为了改善穿浪双体船应用的局限性，国内外学者一直在寻求一种主动改善其纵向运动的方法[4]，世界上最大的穿浪双体船设计制造公司澳大利亚 INCAT公司与美国 MDI公司联合研制了带 T型翼(T-foil)的运动姿态控制系统。国内也进行类似的研究，但大部分都处于理论研究阶段[5-7]。

本文提出一种穿浪双体船纵向运动控制系统试验样机研制方案。通过在配置可控制的前T型水翼和艉部压浪板的船模上，设计一套由船模姿态检测系统、控制与数据采集系统和伺服机构三部分构成闭环试验样机方案。基于本文提出的方案所设计的试验样机，能够在拖曳水池试验中验证穿浪双体船纵向运动控制系统原理的正确性和有效性，为实船上应用提供技术支撑。

1 样机总体方案

试验样机由船模姿态检测系统、控制与数据采集系统和伺服机构三部分构成，见图 1。在进行拖曳水池试验时，DSP控制器根据船模……