谢发忠 邹华东 吴年祥

(安徽国防科技职业学院，安徽 六安 237011)

目标的轮廓涵盖了目标的主要形状信息，因此，对目标的轮廓测量有助于对目标进行更全面、更深刻的认识。传统的接触式测量方法主要存在与目标的接触有可能带来的损伤、测量速度慢、测量精度低以及结构复杂等问题。因此，近些年来，基于计算机视觉的目标检测技术得到了研究者的关注。

黄桂平等［1］人利用单目视觉对目标进行检测和测量，但由于单目视觉系统本身存在的缺陷，无法得到较高的精度。在此基础上，管业鹏等［2］人引入了双目视觉，利用三维建模技术得到更高精确的测量系统。孙双花等［3］人在工业系统中引入计算机视觉技术，使得无触式测量成为可能。吴凤和［4］和席斌等［6］人将自动化测量方法分别应用到图像分割和工业实时检测中，获得了较好的拓展应用。刘建伟等［5］人利用高景深的相机，增加了目标场景的范围，完成了大尺寸工件的实时测量。

1 系统介绍

本文设计了一种适合于大视场目标的高精度、快速自动检测系统，图1为系统框架图。为了达到高精度的目的，本系统采用双目相机测距。首先，利用若干张棋盘格图像进行相机标定，得到双目相机各自的内参数和相机间的外参数;其次，对原始图进行背景建模，当采集到含有目标的大视场图像时，可以完成目标的快速检测;再次，本系统设计了相应的Kalman滤波器对目标结果进行滤波，进而精确分离出目标轮廓;最后，利用标定参数和目标的实际结果进行映射，从而完成目标的自动测量。……