鹿 攀 张栋省，2 邓 涛 卢 飞

(1.重庆交通大学机电与汽车工程学院，重庆 400074;2.广东精进能源有限公司精进能源研究院，广东 佛山 528305)

在现代汽车技术中，火花点火发动机的空燃比精确控制非常重要。很多空燃比控制策略建立在发动机动态多变量非线性模型的基础上，因此，模型的精确度很大程度上制约着控制的精确性。现有的发动机进气模型多种多样，各有优缺点。在此通过对比不同的数学模型，比较其现实意义与模型复杂程度，为选择适合系统精度的模型提供参考。

1 节气门处空气流量计算模型

1.1 节气门双通道模型

汽油机一般通过节气门调节进入汽缸的进气量，因此在预测进气管内空气状态、确定每循环实际汽缸进气量时，必须构建反应实际物理过程的节气门处空气流量模型。Heywood提出了早期的发动机平均值模型，在节气门处，通过一种一维可压缩流体的收缩喷管模型，来分析此处的空气流动［1］。Hendricks为进一步提高模型精度，提出了节气门空气流量计算模型，将流经节气门体处的空气流量计分为两股平行等熵流，单一喷管模型代替为主从喷管模型［2］。图1所示为节气门处双通道空气流动模型。

为了对节气门双通道模型进行简化，引入易标定模型参数，其表达式如下:

图1 节气门处双通道空气流动模型

其中，模型简化过程中引入与具体节气门几何参数无关的常数 a1、a2、P1、P2、Pn，Hendricks 等人对不同发动机实验数据进行拟合，给出通用模型常数为:

1.2 节气门……

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