张春林，赵 丽

(1.中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，长春 130033;2.长春职业技术学院，长春 130033)

0 引言

CAN总线是一种分布式控制或实时控制的串行通信网络，许多的著名汽车制造厂、农用机械、数控机床、机械工业、机器人、纺织工业、医疗器械及传感器等领域都采用CAN总线来实现总控制系统与各检测机构和执行机构间的数据通信。由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN总线是唯一被国际标准化组织批准的现场总线，可实时、可靠、灵活进行数据通信［1］。

1 CAN总线通信系统的结构

CAN总线通信系统由CAN网络节点、转发器节点和上位机构成［2］。节点是网络上信息的接收站和发送站，由于总线收发器物理信号驱动能力的限制，在一个CAN总线的网络上，最多可挂接110个节点。所有智能节点由CAN总线连接成一个网络体系，实现基本的控制功能。

2 CAN总线智能节点电路设计

2.1 微处理器与总线控制器的接口电路设计

CAN控制器SJA1000与微处理器的接口电路如图1所示。采用STC89C51作为系统中的CAN总线智能节点的微处理器。STC系列单片机是美国STC公司最新推出的一种新型51内核的单片机，是新一代超强抗干扰、高速、低功耗的单片机［3］。

CAN总线控制器选用SJA1000，因其引脚和电气参数与 CAN控制器PCA82C200兼容，能够较好完成CAN总线通信。SJA1000具有两种工作模式:BasicCAN模式和PeliCAN模式，有扩展的接收缓冲器64字节，先进先出(FIFO)，支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持11位和29位标识码，通信速率可达1Mbps，最大24MHz时钟频率，可与不同的微处理器接口，可编程的CAN输出驱动器配置，温度适应范围大(-40～+125℃)。……