焦述铭

四年一度的世界杯足球赛刚刚落幕，各国顶尖足球运动员齐聚巴西，一展风采。可是体育运动不只是人的专利，在科技日新月异的今天，我们也可以让机器人“总动员”起来，去挑战一下体育冠军们。

不靠谱的机器人足球队

让机器人踢足球？这主意不错！

早在1997年，第一届机器人世界杯Robocup就在日本举办，这项比赛的目标是诞生一支全部由机器人组成的足球队，与人类世界杯冠军球队在赛场上一决高下。

制造十一个巴神、梅西水准的机器人，这个愿望看似简单，难度并不亚于中国男足获得世界杯冠军。很多对人类再简单不过的事情，机器人实现起来却困难重重。

足球运动员起码要有身高要求吧？可是在最初的几届Robocup中，参赛的仿真机器人大多数是不到一米的“小萝莉”。直到2010年的比赛中，美国佐治亚理工大学才推出了一个身高达到1.5米的“大箩莉”。

因为，机器人的身材越高，技术上让它们保持平衡就越困难，仅仅为了身高达标这个愿望，研究者就花费了几年时间不断改进。

这些机器人在带球、跑动、射门的时候，最容易让观众“吐槽”的一点是，它们的动作实在太迟缓了，跑步的速度还没有人类散步快。这样的机器人若是和人类来场比赛，机器人队必输无疑。

其实，“用两条腿跑步”这个简单的任务，对机器人来说是一个非常复杂的技术难题。机器人在跑动时的加速度、角速度、受力模型、动态平衡、传感器、控制系统、软件算法等各方面的一大堆难题，不仅让外行人一头雾水，也让内行人头痛不已。……