庞思勤，乔小峰，王西彬，彭 松

(北京理工大学 先进加工技术国防重点学科实验室，北京 100081)

由于球头立铣刀加工复杂曲面时有较好的自适应性和减振性，可以十分方便地加工模具内腔型面以及其他复杂曲面，广泛应用于加工自由曲面机械构件、模具等产业[1].同时，由于刀刃曲线一般为变导程弧形曲线且经过回转轴线，球头立铣刀具有切削力小，波动范围不大，耐用度高，切削过程平稳等优点[2].除此之外，球头立铣刀的切削性能和加工质量在很大程度上也取决于刀刃曲线的合理设计[3].早期的刀刃曲线以直线刃为主，随着工件加工精度要求的提高，随后便出现了一般曲线刃和螺旋线刀刃.目前，对“S”形刃口曲线的研究和应用较广泛，有关“S”型刃口曲线设计和优化方法的文献层出不穷，易德明等人在分析球头立铣刀刃磨方法的基础上，建立了“S”形刃球头立铣刀的前、后刀面及切削刃的数学模型[4].廖钢等人对“S”形刃球头立铣刀几何参数进行了分析与优化，并对切削机理进行了研究[5].胡思节等人根据球头立铣刀的刃磨参数所需满足的条件，对“S”形刃口曲线进行了数学建模[6].汪云涛等人在已建立球头铣刀前刀面和后刀面数学模型的基础上，研究了“S”形刃口球头铣刀的误差数学模型[7].Lee等人提出在球头铣刀球面部分，以一个与刀轴垂直的圆柱面与之相交而形成的“S”形刃口曲线模型[8].Tai等人使用多项式构造了“S”形刃口曲线模型[9].盛尚雄等……