史旭升，乔立红，朱作为

(北京航空航天大学 机械工程及自动化学院先进制造技术与系统研究中心，北京 100191)

车铣复合加工作为一种先进的加工技术，在加工复杂的高精密零件和异形零件等领域都有不可替代的地位.车铣复合加工机床包含多主轴多刀架结构，在精密微小零件的高速加工过程中，多把刀架在狭小的空间中同时加工零件，刀架之间极易发生干涉碰撞现象[1].

随着计算机技术的发展，虚拟仿真技术在降低成本、提高效率方面都有显著优势.碰撞检测算法主要有空间分解法和层次包围盒法两种算法，其核心思想都是尽可能减少相交测试对象的数目来提高检测速度.空间分解法适用于在稀疏的环境中分布比较均匀的几何对象间的检测，层次包围盒法则应用更为广泛，适应复杂环境中的碰撞检测[2].车铣复合加工环境复杂，运动对象多，因此，在本研究中选用了基于层次包围盒的方法.传统检测方法是进行一次或多次试切、不断调试，直到确认能够完成预定的加工要求，该方法效率低、周期长、成本高.为了提高检测效率，基于虚拟仿真技术的碰撞检测算法[3-7]，为数控加工方案的修正提供了依据，但是在修正过程中需要工艺人员根据经验预估修正方式，由预估引起的不确定性和偶然性，给生产计划带来一定风险，如果不能及时解决可能影响生产进度.为了避免盲目预估，减少反复修正的次数，提高准确率，保……