李若翩，阮雅端，陈启美

(南京大学电子科学与工程学院，江苏南京 210093)

智能交通系统(Intelligent Transportation Systems，ITS)是将物联网传感技术、数据通信技术、自动化控制技术及计算机高速运算技术等集成于交通系统中，从而建立起一种具有实时性、高效性、准确性和创新性的综合交通管理系统。该系统在智能城市的建设中发挥了巨大的作用，是交通产业进入信息时代的重要标志［1］，已成为公认的解决城市运输难题的最佳途径［2］。

近年来随着物联网等技术的发展，智能交通系统的建设取得了重大突破［3］。车路协同技术是引领交通未来发展的前沿技术，因此成为学者们研究的热点［4］。如何实现车载终端及异构网络之间的互通和合作，充分挖掘融合后车载系统的多种服务能力，实现交通服务个性化、便捷化和高速化是目前智能车路协同技术研究的重点。

论文研究了智能交通中的协同技术，提出了一种基于协同技术的智能车载系统，并且详细叙述了系统架构和功能实现，最后通过两个应用场景展示了该系统的使用案例。

1 系统设计

1.1 协同技术

通过联合交通中不同的终端、网络、技术及服务，协同安排后使整体的功能优于每个组成部分的功能之和，来让它们合作产生独立运作时并不具备的能力，这就是协同机理［5］。通过协同技术，系统功能将大于各个组成部分的总和，能够发挥出异构终端或网络融合后的强大能力。随着国民经济的高速发展和城市化进程的加快，我国机动车拥有量急剧增加，人们对交通服务的需求量也不断上升，单一技术无法满足用户的所有需求。……