张凯军

(南京电子技术研究所， 江苏 南京 210039)

步进控制技术在绕线设备系统中的应用*

张凯军

(南京电子技术研究所， 江苏 南京 210039)

为了满足绕线设备系统的稳定精密绕制要求，研制了基于步进控制技术的绕线设备系统。在简述步进电机、步进驱动器及步进控制器技术特点的基础上，讲述了步进控制技术在绕线设备系统中的应用，介绍了绕线设备的系统组成、工作原理、技术特点和软硬件实现方法，并给出了设备电气系统接线图和部分系统控制程序段。使用结果表明，采用步进控制技术的绕线设备控制系统实时性好，自动参数可以灵活设置。系统性能稳定，绕线精度高，能满足工艺使用要求。

步进电机；步进驱动器；步进控制器；绕线系统

引 言

绕线设备是专门用于产品绕线生产的工具。绕线系统的性能好坏直接影响到绕线产品的质量稳定性及工艺一致性，还影响到生产厂家的经济效益。

步进电机是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电动执行机构。由于受脉冲的控制，其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比。通过控制脉冲数量来控制角位移量，可达到准确定位的目的。通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，可达到调速的目的，通过改变电机的通电顺序，可达到改变电机旋转方向的目的。

步进电机由于具有转子质量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，已成为运动控制领域的主要执行元件之一。……