黄前华+郑世芳

摘 要： 简要介绍直流起动机控制的基本原理， 在此基础上提出当前起动机用电磁开关的控制弊端，并设计了新的数字化控制方法。该方法通过DSP和功率MOS实现将电磁开关控制电路中，开关信号部分与大电流的线圈控制部分分开，不仅有效的解决了当前起动机用电磁开关的控制开关过大电流的问题，而且解决了起动机为多种类型时电磁开关的控制问题。同时，该设计还具有控制方法简单，容易实现等特点。实验结果表明，该设计满足控制要求，具有很好的应用推广价值。

关键词： 起动机； 电磁开关； 控制电路； 数字化控制

中图分类号： TN911?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）18?0143?03

Design of digitized control circuit for electromagnetic switch used on starting motor based on the DSP

HUANG Qian?hua1， ZHENG Shi?fang2

（1. Anhui JIYUAN Electric Power System Tech Co.， Ltd.， Hefei 230088， China； 2. Hefei TZ Electromechanical Control Technique Co.， Ltd.， Hefei 230088， China）

Abstracts： The basic control principle of the DC starting motor is introduced in this paper. The weakness of the control circuit of the electromagnetic switch used on the available starting motor is pointed out. A new digitized control circuit is put forward. DSP and MOSFET are used in this design to separate the switch signal from high?current coil control section in the control circuit of the electromagnetic switch， which can not only settle the problem that the high current pass through the control switch， but also settle the electromagnetic switch control problem when the starting motor pattern is various. This new control circuit has the characteristic of simple control and is easy to put into effect. The experimental results show that this design can satisfy the design requirements.

Keywords： starting motor； electromagnetic switch； control circuit； digitized control

起动机是用于控制发动机由静止状态过渡到能自行运转状态的起动系统。目前国内市场上的起动机全为直流起动系统，主要由起动电机（串励电机）、控制电路（蓄电池、电磁开关和起动控制开关等）及机械啮合（拨叉、驱动齿轮、单向离合器及飞轮）三大部分组成。

1 目前广泛使用的起动机用电磁开关控制电路

工作原理

1.1 起动机工作原理

直流起动机示意图如图1所示，其具体工作过程如下：接通起动开关（即图1中的点火开关），电磁开关的吸拉线圈和保持线圈得电，电磁开关动、静铁芯产生吸拉力，动铁芯向静铁芯方向移动，动铁芯通过拉钩拉动拨叉，在拨叉的推动作用下，转子轴上的单相离合器移动到啮合位置与发动机飞轮啮合；在此同时，在电磁开关动铁芯的作用下，电磁开关主触点接通，起动机电机部分得电，电机转速迅速上升，单向器小齿轮作为主动轮带动发动机飞轮旋转并达到发动机点火转速。……