李玉龙，白鸿柏，何忠波，路纯红，李冬伟

(军械工程学院,石家庄 050003)

近年来，随着科学技术的飞速发展，隔振系统的工作环境日益复杂、恶劣，复杂的工况对隔振系统性能的要求也不断提高，因此，基于干摩擦耗能机理的非线性隔振器如钢丝网隔振器、钢丝绳隔振器、金属橡胶隔振器等获得了较大的发展和应用。以金属橡胶隔振器为例，由于其耐高温、抗腐蚀、隔振频带宽、能够自动避开共振有效的抑制振动幅度等独特的优势，越来越受到工程界的高度重视，在航空航天、尖端军事工业等高科技领域得到了广泛的应用[1]。但它们的广泛应用需要更加精确的方法以准确地计算振动响应，这类振动系统的响应计算也成为了研究的热点问题。

国内外学者对具有干摩擦的振动系统的响应计算做了大量的研究[2-8]。总结来看研究这类问题的方法有拓扑几何法、数值法和解析法。拓扑几何法仅获得非线性振动的定性规律；数值法可以进行定量分析；解析法不仅能确定非线性系统运动随时间变化的规律，而且还能得到运动特性对系统参数的依赖关系，是非线性振动问题研究的重要方法。但大部分非线性动力学问题不存在精确的解析解。目前常用的近似解析法有摄动法、平均法、多尺度法、谐波平衡法等。但它们对系统响应解的形式没有严格的判定依据，大部分学者采用以激励频率为主导的单一谐波平衡法[3,7-8]。但是，非线性系统的振动往往包含多谐波成分[9-10]，单一谐波平衡法却忽略了其他谐波的作用，很难获得与实际响应匹配较好的精确解。……